תפקיד היועץ המשפטי הינו לספק שירותים משפטיים דרך קבע לרשות, וללוות את הרשות בכל פעילותה.

מעמד היועץ המשפטי מעוגן בחוק הרשויות המקומיות (ייעוץ משפטי), התשל"ה-1975, בו נקבעו בין היתר החובה לזמן את היועץ המשפטי לישיבות המועצה, והדרישה כי רשות לא תתקשר בחוזה בכתב אלא לאחר קבלת חוות דעת משפטית (בכתב).

היועץ המשפטי לא יפוטר, אלא בהמלצת ראש העירייה ובאישור המועצה ברוב של שני שלישים מחבריה, ולאחר שניתנה לו זכות לשאת דברים בעניין הפיטורים לפני המועצה.